AI視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行自主揀貨任務(wù)
隨著全球醫(yī)藥市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)和藥品監(jiān)管的日趨嚴(yán)格，醫(yī)藥行業(yè)正站在智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上。傳統(tǒng)醫(yī)藥制造及流通形式，難以滿(mǎn)足當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)能、效率、柔性、潔凈度、監(jiān)管條例等方面的要求，企業(yè)急需進(jìn)行自動(dòng)化、柔性化、數(shù)智化轉(zhuǎn)型。
梅卡曼德能夠?yàn)楦鞣N機(jī)器人提供強(qiáng)大的3D視覺(jué)眼睛和AI大腦，賦予機(jī)器人精準(zhǔn)感知、智能決策和高效執(zhí)行的能力，助力醫(yī)藥制造和流通環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。在制藥環(huán)節(jié)，搭載梅卡曼德AI視覺(jué)的機(jī)器人，能夠有效支持原材料轉(zhuǎn)運(yùn)、生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化、成品倉(cāng)儲(chǔ)和發(fā)貨等環(huán)節(jié)，大幅提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在醫(yī)藥流通環(huán)節(jié)，通過(guò)AI+機(jī)器人則能夠?qū)崿F(xiàn)藥盒的無(wú)序揀選和高效配送，為智慧藥房建設(shè)提供有力支撐。
1.原材料轉(zhuǎn)運(yùn)：AI視覺(jué)引導(dǎo)麻袋拆垛
制藥工廠(chǎng)內(nèi)，梅卡曼德AI視覺(jué)引導(dǎo)麻袋拆垛
中藥原料、化學(xué)粉末等物料通常以麻袋包裝，每袋可重達(dá)幾十斤。這些麻袋在倉(cāng)庫(kù)中層層堆疊碼放在托盤(pán)上，拆垛后需轉(zhuǎn)運(yùn)至粉碎、提取等處理工段。傳統(tǒng)的人工拆垛需兩人配合，效率低下還存在粉塵吸入的健康風(fēng)險(xiǎn)。此外，麻袋堆疊后易塌陷變形，傳統(tǒng)機(jī)械手難以準(zhǔn)確抓??；而麻袋表面的褶皺和粉塵覆蓋也對(duì)視覺(jué)成像造成干擾。
AI視覺(jué)生成麻袋精準(zhǔn)位姿
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)能夠?qū)φ饴榇M(jìn)行快速掃描，結(jié)合AI算法高精度提取麻袋邊緣輪廓，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。針對(duì)姿態(tài)各異、表面凹凸不平的麻袋，實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的抓取路徑及抓取方式。通過(guò)引入AI機(jī)器人，拆垛工位效率大幅提升，同時(shí)避免了工人直接進(jìn)入粉塵區(qū)域作業(yè)，更加符合職業(yè)健康與安全標(biāo)準(zhǔn)。2.產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化：透明膜包拆垛
制藥工廠(chǎng)內(nèi)，梅卡曼德AI視覺(jué)引導(dǎo)透明膜包拆垛西林瓶、安瓿瓶等藥品容器以透明薄膜包裹成組，需拆垛后送入洗瓶及罐裝線(xiàn)。人工拆垛可能引入微粒，影響車(chē)間潔凈度。膜包透射性較強(qiáng)，3D相機(jī)投射的光線(xiàn)大部分無(wú)法反射回來(lái)，導(dǎo)致難以準(zhǔn)確捕捉膜包的真實(shí)形狀和位置，引起3D點(diǎn)云缺失或變形，最終可能導(dǎo)致機(jī)器人抓取失敗。
先進(jìn)透明物體成像算法，能夠?qū)Ω黝?lèi)透明藥品容器高質(zhì)量成像
通過(guò)對(duì)光學(xué)器件和核心成像算法的持續(xù)升級(jí)，Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)能夠有效捕捉透明且反光膜包的條紋信號(hào)，精確提取表面細(xì)微特征，生成輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整的3D點(diǎn)云。通過(guò)為機(jī)器人提供目標(biāo)物體精準(zhǔn)的三維信息，確保拆垛過(guò)程更加穩(wěn)定可靠。即使面對(duì)緊密貼合、壓疊或隨機(jī)排列等復(fù)雜來(lái)料情況，AI+3D視覺(jué)系統(tǒng)也能輕松應(yīng)對(duì)。
3.成品倉(cāng)儲(chǔ)發(fā)貨：紙箱拆垛
AI視覺(jué)引導(dǎo)紙箱拆垛出庫(kù)
成品藥箱在出庫(kù)時(shí)需按訂單進(jìn)行拆垛，配送至醫(yī)院、藥店等終端。通過(guò)部署超大視野3D相機(jī)，能夠對(duì)整垛來(lái)料實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)掃描。3D視覺(jué)能夠識(shí)別紙箱朝向，便于后續(xù)產(chǎn)品信息追溯，同時(shí)支持海量SKU，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需求。智能規(guī)劃抓取路徑，可預(yù)演拆垛順序并動(dòng)態(tài)優(yōu)化抓取策略，優(yōu)先抓取邊緣箱體以維持垛體穩(wěn)定性，避免因結(jié)構(gòu)失衡導(dǎo)致坍塌風(fēng)險(xiǎn)。
AI視覺(jué)進(jìn)行藥盒揀選
AI視覺(jué)進(jìn)行鹽水袋抓取
在智慧藥房的拆零揀選環(huán)節(jié)，每天需處理上千種藥品SKU。傳統(tǒng)人工分揀效率低下，更可能因相似包裝導(dǎo)致用藥差錯(cuò)。梅卡曼德的AI+3D視覺(jué)和自主研發(fā)的萬(wàn)物抓取技術(shù)有效解決了這些問(wèn)題。
精準(zhǔn)識(shí)別亂序堆疊的藥盒
梅卡曼德在物流搬運(yùn)、貨品分揀等場(chǎng)景積累了大量真實(shí)數(shù)據(jù)，已形成物流分揀AI超級(jí)模型，就如同“藥盒百科全書(shū)”，能夠快速識(shí)別亂序堆疊的藥盒。面對(duì)筐壁反光、壓疊等情況，也能精準(zhǔn)鎖定抓取點(diǎn)，抓取成功率達(dá)99.9%。800盒/小時(shí)的抓取速度，使藥品配送效率大幅提升。即使面對(duì)趨近于全透明的鹽水袋，也能實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量成像，引導(dǎo)機(jī)器人完成鹽水袋的抓取。
藥品配送環(huán)節(jié)
藥品完成分揀后，智慧藥房需要將配好的藥品袋配送至患者手中。藥袋形狀不規(guī)則，傳統(tǒng)機(jī)械抓手常因定位偏差導(dǎo)致藥品散落。梅卡曼德高精度3D視覺(jué)能夠?qū)崟r(shí)掃描藥袋三維模型，計(jì)算最優(yōu)抓取面。AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人完成藥袋的自動(dòng)分揀和配送，提高配送效率，避免藥袋和藥品發(fā)生破損。
梅卡曼德在多模態(tài)大模型、成像算法、AI識(shí)別算法、機(jī)器人算法、AI軟件、光/機(jī)/電核心器件等核心技術(shù)上均積累深厚，擁有豐富的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。已形成基于3D相機(jī)+自研AI算法+軟件平臺(tái)的機(jī)器人“眼+腦”標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品及通用組件。具備高通用性、高標(biāo)準(zhǔn)化等特點(diǎn)，能快速適配各種機(jī)器人形態(tài)，賦予機(jī)器人精準(zhǔn)感知、智能決策和高效執(zhí)行的能力。可讓機(jī)器人走入千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)，適應(yīng)更多復(fù)雜場(chǎng)景的多樣化需求。