試想一下，當(dāng)具身智能機器人走入生活場景：你想喝可樂，告訴機器人說“幫我拿瓶冰鎮(zhèn)可樂”，具身智能機器人先掃視客廳，鎖定冰箱位置，同時認出沙發(fā)旁的你正看著電視。它走近冰箱，用手感知門把弧度，調(diào)整力度拉開門，目光定位到可樂所在的冷藏層，輕拿起瓶子避免晃動，遞過來時還不忘提醒“有點冰”。而這背后，具身智能機器人需要具備“聽懂”指令、“感知”客廳環(huán)境、“識別”冰箱和可樂、并精細操作物體的多重能力。這些看似簡單的動作，實則是對機器人“認知-決策-執(zhí)行”全鏈條能力的嚴苛考驗——從理解人類語言的意圖，到感知復(fù)雜環(huán)境、精準(zhǔn)定位物體，再到靈活地完成符合物理規(guī)律的精細操作，每環(huán)缺一不可。
在近期結(jié)束的2025世界人工智能大會（WAIC 2025)上，梅卡曼德就將這些能力搬上了舞臺：通用具身“眼腦手”可讓機器人具備多種AI核心能力，讓未來場景照進現(xiàn)實成為可能。
高效自主處理長線程復(fù)雜柔性任務(wù)
疊衣是非常常見的長序列柔性任務(wù)：看似簡單，對機器人卻極具挑戰(zhàn)，尤其是面對T恤、襯衫等柔性且易形變的非剛性物體。梅卡曼德通用“眼+腦”能力可以讓機器人很好地應(yīng)對這一難題。
在視頻里，機器人可以精準(zhǔn)識別衣物的邊角、褶皺，清晰掌握衣物的形態(tài)與擺放情況。“大腦” 自主思考、決策疊衣任務(wù)邏輯，規(guī)劃出從抓取到抻平、對折再到整理成形的完整步驟。雙臂機器人協(xié)同運作，輕柔抓取衣物，在避免拉扯導(dǎo)致變形的同時，嚴格按照規(guī)劃步驟執(zhí)行，高效、快速將無序衣物自主疊放整齊。
自主認識、精細操作海量真實物體
真實物理世界中有數(shù)百萬種真實物體，小到一顆螺絲、一個紐扣，大到重型機械、精密儀器，形態(tài)各異、功能不同。對于具身智能機器人而言，要在不同場景中發(fā)揮作用，操作這數(shù)百萬種海量物體的能力至關(guān)重要。梅卡曼德憑借通用機器人 “眼腦手” ，在物體的泛化性識別、抓取上展現(xiàn)出巨大能力。在視頻里，梅卡曼德的“眼腦手”讓機器人可以自主認識并精細抓取海量真實物體：“眼睛”可以自主識別各種真實物體，“大腦”能理解不同物體的操作邏輯，“手”能精準(zhǔn)執(zhí)行相應(yīng)操作，還可以認識標(biāo)簽并自主分類，效率高。
理解自然語言指令，自主執(zhí)行多樣任務(wù)
通過Mech-GPT，機器人能夠理解物體大小、顏色、形狀、種類等各種常識信息，并根據(jù)自然語言指令完成物體精準(zhǔn)抓取、放置、組合等多樣任務(wù)。
對于應(yīng)用到更多場景的具身智能機器人而言，自主推理、理解人類需求，理解自然語言指令非常重要。這是機器人能否精準(zhǔn)捕捉人類需求、高效完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵——畢竟，人類早已習(xí)慣用日常話語傳遞意圖，而非刻板的代碼指令。只有當(dāng)機器人能像人類一樣“聽懂”弦外之音、理清邏輯順序，才能真正讓具身智能機器人在家庭、辦公、服務(wù)等場景中發(fā)揮實際價值。
梅卡曼德通用機器人“眼腦手”，則賦予了機器人高階智能——機器人具備類人的推理和理解能力，自主理解自然語言指令，進行多輪對話，并執(zhí)行復(fù)雜、多樣的任務(wù)，讓具身智能機器人真正可以理解人類需求。適配人形機器人等多種形態(tài)機器人能力
梅卡曼德通用機器人“眼腦手”可適配人形、雙臂、輪式、單臂等多種形態(tài)機器人，讓具身智能機器人有望走入更廣泛的家庭、服務(wù)場景，走入千行百業(yè)：當(dāng)“眼腦手”與人形機器人結(jié)合，憑借類人形態(tài)的靈活性，能深入家庭、餐廳、零售等充滿復(fù)雜布局的生活服務(wù)場景；結(jié)合輪式機器人時，可在倉儲物流場景中高效完成貨物搬運、貨架整理等任務(wù)；而與單臂機器人適配后，憑借協(xié)同作業(yè)的優(yōu)勢，能在零售或精密制造車間參與貨品抓取、零部件組裝等高精度工作，大幅提升生產(chǎn)效率，這也是梅卡曼德具身智能“眼+腦”已經(jīng)實現(xiàn)大規(guī)模、跨場景應(yīng)用的領(lǐng)域。
梅卡曼德通用機器人“眼腦手”，源于我們持續(xù)、快速迭代的多項AI先進技術(shù)：
| 眼：Mech-Eye高精度3D相機
基于技術(shù)的快速迭代，Mech-Eye內(nèi)置多項先進AI算法，對各種真實物體可以生成精細的高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；精度可達微米級，讓機器人“看”得更清楚。
以上點云由Mech-Eye高精度3D相機采集，物體依次為顏色豐富的烘焙工具&食物、日常護膚品及化妝用品、日常洗漱用品、材質(zhì)/細節(jié)豐富的玩具。
| 腦：Mech-GPT機器人多模態(tài)大模型
梅卡曼德和張建偉院士聯(lián)合推出的Mech-GPT機器人多模態(tài)百億參數(shù)大模型，基于數(shù)百萬真機數(shù)據(jù)和自研VLA技術(shù)，賦予機器人類人的學(xué)習(xí)、理解、推理、規(guī)劃及執(zhí)行能力，讓機器人感知動態(tài)變化的真實物理環(huán)境，理解自然語言，并完成復(fù)雜多樣任務(wù)。
| 手：Mech-Hand五指靈巧手
Mech-Hand仿1.7m身高人手設(shè)計，具備多個關(guān)節(jié)及自由度，搭配自研泛化AI抓取算法，像人手一樣具備抓、捏、握、按、捻等多種復(fù)雜動作，穩(wěn)定精細操作各種常見真實物體。
Mech-Hand五指靈巧手抓取玩具、水果、飲料、積木等各種各樣的物體。
梅卡曼德是全球范圍內(nèi)極少數(shù)實現(xiàn)具身智能機器人跨行業(yè)、多場景、大規(guī)模落地應(yīng)用的科技公司之一。其通用機器人“眼+腦”已在全球落地15000+套，預(yù)計2025年出貨量將過萬臺。
公司在具身智能大模型、AI算法、AI軟件、機器人規(guī)劃等核心技術(shù)上積累深厚，技術(shù)升級迭代迅速，同時在AI、具身智能等先進技術(shù)方面研發(fā)進展迅速、成果突出。除關(guān)鍵能力外，通用機器人“眼腦手”可以讓機器人更快速、高效地執(zhí)行任務(wù)，在任務(wù)泛化性、環(huán)境復(fù)雜度、執(zhí)行效率等方面均優(yōu)勢明顯，未來將加速推動具身智能機器人走進千行萬業(yè)。