近期，梅卡曼德推出全新人形機器人自主貨架取貨解決方案。該方案集成了高精度3D相機、AI軟件、五指靈巧手及全尺寸輪式人形機器人等多項前沿具身智能技術及產(chǎn)品。基于梅卡曼德自研通用機器人“眼腦手”，人形機器人能夠泛化識別、精準操作多種形態(tài)的真實貨品，實現(xiàn)接單、貨品取送等全流程“無人化”自主作業(yè)。
憑借強大的泛化性能及環(huán)境適應能力，梅卡曼德人形機器人自主取貨方案可靈活應用于商超、零售、科研、展覽展示等多種領域，提供迎賓、互動、導覽、售貨等多樣服務。該方案高度集成化、標準化，僅需1周即可完成標準方案的本地化部署，同時支持功能定制和多語言交互，滿足更多場景需求。梅卡曼德人形機器人自主貨架取貨解決方案核心產(chǎn)品組成
“眼腦手”高效協(xié)同
全流程“無人化”自主操作
該方案集成了Mech-Eye NANO ULTRA彩色定制款3D相機、Mech-DLK深度學習軟件、Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程軟件、Mech-Hand五指靈巧手等自研具身智能“眼腦手”產(chǎn)品。基于“眼腦手”的高效協(xié)同能力，雙臂輪式人形機器人能夠自主完成從接單到移動取貨，再到移動送貨的全流程“無人化”作業(yè)。
Mech-Eye NANO ULTRA 彩色定制款3D相機具備超高精度及彩色點云功能，能夠對多種形態(tài)、色彩豐富的真實貨品生成結構完整、顏色準確的高精度3D數(shù)據(jù)，為機器人裝上智慧3D眼睛。各種真實貨品點云，由Mech-Eye高精度3D相機采集由Mech-Vision、Mech-DLK、Mech-Viz等多款自研智能軟件組成的“AI大腦”，則能夠讓機器人智能高效處理Mech-Eye獲取的圖像數(shù)據(jù)，即使在貨品形態(tài)多樣、混合擺放等復雜情況下，也能精準識別和定位目標貨品，并自主規(guī)劃行動路徑和抓取方式。在“眼+腦”的配合下，再通過梅卡曼德自主研發(fā)的Mech-Hand五指靈巧手，機器人便可以精準抓取目標貨品，實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的能力閉環(huán)。Mech-Hand五指靈巧手具備多個關節(jié)及自由度，能夠像人手一樣靈活、精細操作物體，并更好適應狹窄復雜的真實貨架空間。方案還針對貨架取貨場景特別建立了Mech-Hand手勢庫，包含五指抓握、兩指/三指抓取及釋放、食指按壓、單擊與雙擊等動作，可滿足常見商品的抓取需求。Mech-Hand五指靈巧手抓取常見物品
泛化性及環(huán)境適應能力強
靈活適配多種場景
基于具身智能“眼腦手”強大的泛化能力，機器人可泛化識別及抓取袋狀、瓶狀、軟包裝、硬盒包裝、透明包裝等多種形態(tài)的真實貨品，適應掛鉤懸掛、混料、無序擺放等多種貨品擺放方式和不同貨架結構。方案配備的雙臂輪式人形機器人具備精密超關節(jié)設計、高自由度及全向底盤，結合“眼腦手”的多模態(tài)感知及自主規(guī)劃能力，即使是在狹窄的作業(yè)空間也能靈活移動，具備極強的環(huán)境適應能力。而整個工作站高度集成、設計緊湊，最小占地面積僅為12㎡，在確保機器人平穩(wěn)運行的同時，能夠顯著降低空間要求，更加靈活地適配門店、展館、實驗室等服務場景。
梅卡曼德人形機器人自主貨架取貨方案高度標準化，軟硬件產(chǎn)品操作簡單、部署便捷，標準方案一周內(nèi)即可完成所需場景的本地化部署。同時，方案支持功能定制，以滿足多樣化需求。客戶可以根據(jù)需要增加機器人的迎賓動作（比如：揮手、比心、點贊等）、語音交互功能以及多語言交互，還可以更換商品類型、甚至更換機器人本體等。可定制機器人迎賓動作手勢，增加貨品取送環(huán)節(jié)互動性基于具身智能“眼腦手”、人形機器人等多項前沿技術產(chǎn)品，梅卡曼德人形機器人自主貨架取貨方案具備智能化/標準化程度高、泛化性強、環(huán)境適應能力強等顯著優(yōu)勢，能夠滿足商超、零售、科研、展覽展示等服務領域的多樣化需求。憑借梅卡曼德強大的技術迭代和升級能力，方案還將持續(xù)優(yōu)化，不斷拓展應用邊界，助力更多場景無人化、智能化升級。