3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人從托盤(pán)上抓取履帶板放置到過(guò)渡臺(tái)，過(guò)渡臺(tái)上2D相機(jī)進(jìn)行精定位，再?gòu)倪^(guò)渡臺(tái)上抓取履帶板精準(zhǔn)放置到固定的裝配位置，實(shí)現(xiàn)裝配作業(yè)。
項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖
點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖
方案優(yōu)勢(shì)：
1.可應(yīng)對(duì)交叉堆疊、具有一定程度反光的履帶板工件；
2.支持表面銹跡、油漬、深色等復(fù)雜情況；
3.可應(yīng)對(duì)不同品規(guī)的履帶板；
4.履帶板正反面類(lèi)似、亦不影響區(qū)分。
項(xiàng)目成果：
是國(guó)內(nèi)第一條實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)履帶板上料裝配線；
已實(shí)現(xiàn)數(shù)十個(gè)自動(dòng)化履帶自動(dòng)化生產(chǎn)線改造，日產(chǎn)量提升至1000+。
智能相機(jī)
Mech-Eye LSR L
精度高，速度快，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，運(yùn)行更穩(wěn)定，可選彩色版本，適用于無(wú)序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對(duì)精度要求較高的中距離作業(yè)場(chǎng)景。